母院背景

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中心介紹

Introduction

集成所--智能仿生中心

中國科學院香港中文大學深圳先進集成技術研究所(以下簡稱“集成所”)是2006年2月經中國科學院、深圳市人民政府和香港中文大學三方友好協商共建的從事先進集成技術研究與開發的組織,以應用基礎研究、關鍵技術研究、技術集成與示范為重要的研究單元。

集成所一方面堅持多學科交叉,軟硬件并重,以系統集成技術開發為主,以單項技術研發為輔的研究理念,建立先進集成科學與工程領域發展相應的學科基礎;另一方面,堅持面向先進制造業與現代服務業的科技需求,以應用為導向,面向現代制造裝備領域,開辟了以集成技術為特征的交叉學科,該學科包含了機器人與智能系統、先進制造與裝備、汽車電子與節能等三大研究方向。

【中心簡介】

智能仿生研究中心以智能學,仿生學和信息學為學科基礎,以先進集成技術為指導,致力于機器人,智能系統,仿生系統等方面的前沿研究。

1、家庭服務機器人


2、智能視頻監控

3、醫療機器人

4、其他機器人及智能系統應用

 

還記得春晚上的跳舞機器人嗎?

優必選公司與深圳先進技術研究院集成所聯合開發,新一代安防機器人。

 

【個人簡介】

歐勇盛,博士生導師, 研究員,中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生中心副主任。2004年在香港中文大學獲得博士學位,之后在美國里海大學進行5年的研究工作。2010年3月回國,獲得中國科學院百人計劃擇優支持,并入選深圳市海外高層次人才“孔雀計劃”。多年以來一致從事機器人與智能系統控制方面的研究,主持過中國科學院知識創新工程重要方向項目以及省部級等多個項目。他的研究成果主要集中在:整機系統集成技術應用于家庭服務機器人開發研究、學習人類行為的技術用于服務機器人復雜環境下的控制研究等方面。并在“Automatica”等國際期刊上發表期刊文章20余篇,其中SCI 收錄的有16 篇。在機器人和控制領域國際會議(如ICRA、IROS、CDC、ACC 等)上發表論文70 余篇。 多次應邀為多個國內外著名機器人雜志(如:IEEE Transaction on Robotics, IEEETransactions on Systems, Man and Cybernetics 等)的投稿論文審稿。從2011 年至今,擔任InternationalJournal of Advanced Robotic Systems 雜志(SCI)的編委。他所研究開發的智能控制系統主要特征變量的提取技術在2003 IEEE Intelligence and Automation Conference (IAC 2003) 會議獲最佳論文獎。他是相關學術會議重要組織者,如:2011國際系統集成會議(ISIT)組委會主席,2008美洲控制會議(ACC)分會主席等。

研究方向:

機器人、智能控制、模式識別

【部分項目介紹】

1.輪履切換機器人

輪履切換機器人采用新穎的輪履切換機械結構,環境適應性強,可廣泛應用在偵查、巡視、警戒、掃雷排險等危險復雜、未知、多變的非結構化環境中。
該機器人增加撐桿結構,可以輔助機器人翻越障礙物;整體結構,輪式下可以快速行進巡查,履帶下可以適應復雜的路面環境、安全可靠,撐桿輔助快速越過臺階等一定高度障礙物。而且體積小,重量輕,耗電量低;WIFI控制模塊,可實現視頻監控與手機控制。

2.球形服務監控機器人

家庭服務監控機器人具有跌倒監測、入侵監測、自動巡邏、遠程控制、郵件和彩信報警等功能

3.管家機器人

管家機器人整合首腦型管家機器人、穿戴式系統及人機交互,滿足人類對智能居所的需求。

主要研究方向包括:

(1) 搭建機器人移動平臺。

(2) 無線傳感與家電控制研究。

(3) 基于智能手機的遠程交互。

(4) 人機交互技術。





 

集成所--智能仿生中心

中心聯系方式

CONTACT

聯系人:曹曉燕

地址:天津市西青區海泰發展六道興企一號園區

電話:022-60965987

郵箱:caoxiaoyan@tiat.ac.cn

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